PCB抄板是反向技术研发一个重要的应用领域。利用PCB抄板对产品进行拆解，从产品的pcb文件、BOM清单、原理图等设计要素入手进行研究，从而达到对引进技术进行消化、吸收和再创新的目的。迄今为止，PCB抄板已经形成一个较为成熟的行业，市场布局也从先前的克隆与复制逐渐向技术改造更新和高端化方向发展。
直流无刷电机，简称BLDC，是英文Brushless Direct Current的缩写。对应此电机的控制系统的作用是通过软件算法控制马达精准运行。
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序号 |
解释 |
范围 |
单位 |
默认 |
备注 |
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PR00 |
控制器编号 |
1-255 |
/ |
1 |
身份 |
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PR01 |
极对数，极对数会限制最低转速 |
1~10 |
P |
4 |
|
|
PR02 |
过流报警值 |
1~30 |
A |
30 |
根据不同型号定义 |
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PR03 |
限流值（暂时作为均值电流） |
1~17 |
A |
17 |
根据不同型号定义 |
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PR04 |
PWM输出最大值 |
10-99 |
% |
99 |
工作输出在PR10下，持续PR15的时间则产生过载报警 |
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PR05 |
控制模式。在1和2模式下，电位器＜0.5V或＞4.6V则马达停止 |
0-9 |
/ |
2 |
模式0：485指令速度闭环
模式1：内部模拟调速闭环控制
模式2：内部模拟调速开环控制
模式3：485指令固定PWM开环模式
模式4，模式5 暂无
模式6：外部模式调速开环模式
模式7：外部模拟调速闭环模式
模式8：外部PWM信号调速开环模式
模式9：外部PWM信号调速闭环模式 |
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PR06 |
内部速度设置（闭环） |
100-8000 |
rpm |
3000 |
控制模式为0 |
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PR07 |
开环控制PWM百分比（固定值） |
100~990 |
0.10% |
500 |
固定一个PWM输出 |
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PR08 |
电机速度方向取反 |
0-1 |
/ |
0 |
0--不反，1--取反 |
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PR09 |
电机过速值 |
100-9999 |
rpm |
3500 |
超速报警值 |
|
PR10 |
过速报警持续时间值 |
0-9999 |
mS |
0 |
为0则不报警 |
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PR11 |
加速度 |
10-100 |
rpm/mS |
60 |
启动速度 |
|
PR12 |
减速度 |
10-100 |
rpm/mS |
60 |
停止速度 |
|
PR15 |
过载时间值（MOS PWM 输出一直在最大输出工作，同时转速也没达到要求） |
10-9999 |
mS |
3000 |
速度闭环模式下才启动 |
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PR16 |
BRAKE制动最低启动速度（注意反电动势的影响） |
1-1000 |
rpm |
100 |
值与刹车反电动势成正比 |
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PR17 |
停机方式，刹停即松 |
0-1 |
/ |
0 |
0：自由停机
1：BRAKE刹车停机 |
|
PR34 |
485马达启动 |
0-1 |
/ |
0 |
0：停止
1：启动 |
|
PR35 |
485马达转向 |
0-1 |
/ |
0 |
0：正转
1：反转 |
|
PR36 |
485马达刹车 |
0-1 |
/ |
0 |
0：松刹
1：刹车 |
|
PR37 |
指令来源选择 |
0-1 |
/ |
0 |
0：IO口
1：485指令 |
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